Инженеры Массачусетского технологического института подарили людям дополнительные руки

Порой мы просто не можем успеть и справиться со всеми делами сами, тогда мы обращаемся за дополнительной помощью к лучшим друзьям, коллегам по работе или близким родственникам. Но вот инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) смогли полноценно предложить более оригинальный метод помощи – это произошло на международной конференции по современной робототехнике IEEE ICRA 2014.

Они продемонстрировали сразу два полноценных проекта функционирования дополнительного варианта роботизированных конечностей.
В отличие от большого числа имеющихся разработок в данной области, Supernumerary Robotic Limbs (SRLs) полноценно рассчитаны на вариант использования данной продукции среди обычных людей, которым порой попросту не хватает дополнительной пары рук. Первая демонстрируемая модель имела вес 4,5 кг, она закрепляется непосредственно на плечах у владельца. Но управлять дополнительными механизированными конечностями используя силу мысли просто нельзя, все проводимые ими операции основываются на параллельном движениях рук самого человека. Для процесса управления сам пользователь непосредственно носит на своих запястьях специальные инерциальные измерительные элементы (IMU) с наличием гироскопа и акселерометра, тогда как весь отдельный механизированный блок расположен на спине, способен отслеживать общее положение и соответствующее перемещение SLRs.

После непосредственного обучения механизированные конечности будут способны принимать наиболее приемлемые и подходящие в конкретной рабочей ситуации положения. Например, если сам человек поднимает свои руки над поверхностью головы, то, скорее всего, он просто попытается что-то держать. Следовательно, и сам робот сможет это повторит.