Тысячи роботов получили умение собираться в сложные фигуры

20.08.2014

В журнале «Science» появилась статья о достижениях группы Гарвардского университета, занимающейся исследованием самоорганизующихся систем. Ученым удалось добиться выстраивания командой в 1024 «килобота» в разнообразные двухмерные фигуры без участия человека.
Килобот — это робот, диаметр которого приблизительно 3 сантиметра, и питание которого происходит от литиевого аккумулятора на 3,4 вольта. Роботы способны самостоятельно заражать аккумулятор от станции питания, передвигаясь на трех жестких ногах. Кроме того у них имеется и пара вибромотов. В качестве коммуникации использован инфракрасный приемопередатчик: ближайшими соседями он распознается за счет передачи в пол и его отражения. Уже на протяжении четырех лет в Гарварде идут исследования в области килоботов, но на совместные действия были способны максимум сотня из них.

kiloboty
Изначально Майклом Рубенстайном в алгоритм роботов было включено четыре модели поведения: сосредоточение, расчет необходимого расстояния от первоначальной точки, концентрация по краю группы и создание градиента. Но килоботы тяжело преодолевали препятствия, поэтому появилась дополнительная функция — слежение за соседом. Благодаря этому робот располагает информацией о препятствиях, которые сам не видит, от соседей.
Сейчас, хоть и имеются некоторые недочеты, но тысячная группа роботов способна выстроится в любую заданную человеком фигуру — будь то какая-то буква или морская звезда. Четырьмя килоботами указывается исходная точка сборки, все же остальные машины получают двухмерное изображение необходимой фигуры и приходят в движение.
Пока данную разработку используют как испытательный полигон в последовательностях искусственного интеллекта. Но в будущем армия килоботов должна стать ликвидаторами последствий чрезвычайных происшествий.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.

© 2010-2017 Новости техники.
Использование материалов без указания активной ссылки на источник запрещено.
Все права принадлежат порталу "Техническая планета"