Захватит всё! Универсальное захватное устройство робота

26.10.2010

Долгое время робототехники ломают головы над тем, как же создать универсальное захватное устройство для робота. И вот, наконец, появилась разработка, делающая руку робота практически универсальной.

Дело в том, что до сих пор ученые пытались воспроизвести человеческую руку с возможностями, присущими человеку. А точнее как мы определяем степень сжатия предмета, находим лучший вариант захвата объекта и другие факторы, о которых мы даже и не задумываемся — мы делаем все это на автомате. К руке робота приделывают различные сенсоры и датчики, которые в какой-то степени воспроизводят эти факторы, однако роботам все равно дается эти на первый взгляд простые действия.

Специалист Чикагского университета Эрик Браун представил концепт захватного устройства без обратных связей, состоящего из насоса и герметичного резинового мешка заполненного молотым кофе (может быть заполнен любыми гранулами). Ученый со своими коллегами использовали свойство сыпучести гранул в свободном состоянии и упругостью при нахождении их в вакуумном состоянии.
Захватное устройство робота
А. Захват закреплен на манипуляторе.
B. Подъем пружины амортизатора.
С. Вид снизу.
D. Принцип действия.
Е. Сила, с которой захват удерживал различные объекты, созданные методом трехмерной печати.

Мешок с гранулами опускается на объект и покрывает его, затем с помощью насоса в мешке создается вакуум, что приводит к повторению мешком контура объекта и соответственно его захвату.
Таким образом рука может захватывать практически любой объект, о чем свидетельствуют многочисленные испытания.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.

© 2010-2017 Новости техники.
Использование материалов без указания активной ссылки на источник запрещено.
Все права принадлежат порталу "Техническая планета"